La plus ancienne origine recensée remonte au Ve siècle avant Jésus-Christ où Socrate, inven­teur de la maïeutique, pourrait être reconnu comme le père du coaching. La maïeutique (art d'accoucher les esprits) est inspirée de l'accouchement (délivrance, délivrer une femme en couches) et désigne une technique consistant à faire s'exprimer les connaissances des personnes.